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输出为转交的执行机构要有足够的转矩

对于输出为转交的执行机构要有足够的转矩,对于输出为直线位移的执行机构要有足够的力,以便克服负载的阻力。-是高温高压阀门,其密封填料压的比较紧,长时间关闭之后在开启时往往比正常情况要费的力,至于动作速度并不一定-,因为流量调节和控制不需要太快。为了加大输出转矩或力,电动机的输出轴都有减速器,如果电机本身就是低速的,减速器可以简单些。


积分式电动执行器

积分式电动执行器 的电动执行器,仅仅由电容分相电路构成,没有前置放大器,直接靠开关的动作来控制电机。 滚切电机式电动执行器 以普通异步电机为基本原理构成的伺服电机,转速高而转矩小,所以执行器里不得不用较复杂的减速器。 多转式电动执行器 多转式电动电动执行器输出轴运动方式为旋转式,且全行程超过360度,适合于闸阀、截止阀等被控对象,多转式电动执行机构比较特殊,它可以再配一级减速器转换成角行程电动执行器或直行程电动执行器,甚至仍旧是多转式,加一级减速后输出力矩增大,运动速度减慢。


步进电机驱动电路包括环形分配器和功率驱动2部分

步进电机驱动电路包括环形分配器和功率驱动2部分。其中,环形分配器既可以用软件实现也可以用硬件实现。考虑到微控制器的工作负担,提高-性,环形分配器通-件方式来实现,即选用-集成电路。本文所述控制系统选用-步进电机控制芯片pmm8713pt进行环形分配器设计。该芯片控制功能比较丰富,可用于两相或四相步进电机控制。因为步进电机所需驱动电流相对较大,所以要在步进电动机和控制器之间添加功率放大电路。另外,考虑到步进电机的高电平、大功率对控制器的干扰,tms320f2812的控制接口不能直接与步进电机相连,需要添加隔离电路。



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